Traslación: es como sacar una copia de una imagen, es decir se puede ir cambiando de posición a la imagen, solo que nunca va a variar su posición.
Rotación: es cuando el elemento va girando sobre un punto, como las manecillas del reloj.

Reflexión: es el reflejo de la imagen, es como si yo pudiera en una imagen un espejo.
Dilatación: su mismo nombre lo dice dilatar, hacerse más grande. Mejor simula algo que crece o retraimiento.