El equilibrio es el balance que existe en una obra, lo que permite o más bien evita que el peso de la composición solo se ubique en uno solo lugar, es decir que la obra no tenga efecto de caída. Existen varios tipos de equilibrios entre los cuales tenemos los siguientes ejemplos:

En esta imagen podemos observar que si la partiéramos en el centro de forma vertical (imaginariamente), podríamos analizar que que la cantidad de elementos existentes es similar a ambos lados produciendo una balance o equilibrio.

Equilibrio oculto: Este no se rige ni por ejes o por puntos específicamente, pero siempre se busca una balance, donde por lo general se proporciona por recorridos visuales. Hay que tener claro que este varía de acuerdo a la persona que lo utilice, pero esto no quiere decir que este es fácil de utilizar, y hay que tener muchos cuidado.
Aquí les dejo un vídeo que tiene un poco de equilibrio axial y oculto: